应越共中央政治局委员、中央军委副书记、越南国防部部长吴春历大将的邀请，俄罗斯联邦国防部长谢尔盖·库茹盖托维奇·绍伊古大将（Shoygu Sergey Kuzhugetovich）于1月22日至23日对越南进行正式访问。