应联合国安理会2021年10月轮值主席、肯尼亚共和国总统乌胡鲁·肯雅塔的邀请，10月28日晚，越南国家主席阮春福将出席并在题为“在不断变化的冲突环境中加强团结以实现和平与安全”的联合国与非洲联盟合作的在线高级别公开辩论会上发言。联合国秘书长安东尼奥・古特雷斯一同出席。

在达到参赛标准后，高武玉龙（跳高）和黎氏鸿欣（400米障碍）等两名运动员将参加于7月12日至17日在肯尼亚首都内罗毕举行的2017年世界少年（U18）田径锦标赛。

亚非法律协商组织（AALCO-亚非法协）第56届年会开幕式5月2日在肯尼亚首都内罗毕举行。越南首次以亚非法协成员国的身份出席该组织年会。越南驻印度大使孙生成率团出席。