4月2日下午，越南驻印度大使阮青海与旅居印度和尼泊尔越南侨胞代表举行视频会晤。

越南佛教协会于6月14日通过越南外交部向尼泊尔捐赠总值为6亿越盾的2000套新冠病毒检测试剂盒。

针对58个越南胡椒集装箱在尼泊尔比尔根（Birgunj）港和尼泊尔—印度边界港口加尔各答（Kolkata）港滞留一事，越南工贸部已同尼泊尔有关机关联系，意在帮助越南企业解决货物退运复出口。

2020年7月2日至3日，越南外交部与各职能机构、越南驻斯里兰卡和孟加拉国大使馆、越捷航空公司同所在国职能机构配合，组织商业航班，将在斯里兰卡、孟加拉国、尼泊尔、不丹和马尔代夫等南亚若干国家的200名越南公民安全接回国。

应越南政府总理阮春福邀请，尼泊尔共和国总理卡德加·普拉萨德·夏尔马·奥利(K. P. Sharma Oli)和夫人于5月9日至13日对越南进行正式访问。11日上午在主席府，阮春福总理主持仪式，欢迎尼泊尔总理奥利一行访越。其后，双方举行了会谈。

应越南政府总理阮春福的邀请，尼泊尔总理卡德加·普拉萨德·夏尔马·奥利(K. P. Sharma Oli)和夫人将于5月9日至12日对越南进行正式访问，并出席2019年联合国卫塞节。

应尼泊尔最高法院大法官Gopal Parajuli 的邀请， 越共中央书记处书记、越南最高人民法院院长阮和平自2017年11月23日至26日对尼泊尔进行工作房问。

目前，2017年亚洲青年举重锦标赛在尼泊尔首都加德满举行，越南运动员已夺得4金3银3铜。