应越南国防部长潘文江大将的邀请，美国国防部长劳埃德·奥斯汀（Lloyd Austin）将于2021年7月28日至29日对越南进行正式访问。

美国国防部长劳埃德·奥斯汀从7月26日至27日对新加坡进行访问，并与新加坡国防部长黄永宏举行会谈。这是劳埃德·奥斯汀担任美国防长后首次对新加坡进行访问。