在第38届、第39届东盟峰会及相关峰会筹备框架内，2021年10月4日，由东盟主席国文莱主持的第24届东盟政治安全共同体（APSC）理事会会议、第29届东盟协调理事会会议和东盟外长会以视频形式举行。