2021年9月30日，东盟高官会以视频形式举行，为第38、39届东盟峰会及相关系列会议做准备。越南外交部副部长、东盟高官会越方代表团团长阮国勇率团出席会议。

越南从一开始就下定决心发扬主动和担当精神参与第38、39届东盟峰会及系列相关会议。