越南国家航空公司（越航-Vietnam Airlines）正式恢复河内至马来西亚吉隆坡航线，每周二、四、五、日执行一个航班。

10月26日，马来西亚新增确诊新冠肺炎病例创下疫情爆发以来单日新增数记录的背景下，该国决定将其首都吉隆坡和周边雪兰莪州的部分封锁延长了两周。

11月6日在马来西亚首都吉隆坡，东盟最高审计机构(ASEANSAI)理事会第五次大会正式召开，吸引地区内外100个代表参加。越南国家审计署副审计长武文画率领越南代表团出席大会。

7月18日，包括越南在内的7个国家和地区的8支队伍参加了在马来西亚吉隆坡举行的国际救援比赛。

2022年卡塔尔世界杯预选赛亚洲区第二阶段比赛(即40强赛)分组抽签仪式7月17日在马来西亚首都吉隆坡的亚足联总部进行。最终抽签结果揭晓，越南同阿联酋、泰国、马来西亚和印度尼西亚分在G组。

新加坡和马来西亚已一致同意新马高铁项目将暂停到2020年5月。马方将承担由项目暂停时间发生的费用。

越通社驻马来西亚记者报道，8月6日，第22届东盟移民局总监会议（DGICM）在吉隆坡召开，与会代表就解决地区内移民问题和边境管理等进行深入讨论。

9月5日，马来西亚警方透露，该力量已挫败一起针对于吉隆坡举行的29届东南亚运动会闭幕式和该国独立日60周年庆典的恐怖阴谋，逮捕19名嫌犯，其中外国人11名。

马来西亚《新海峡时报》（New Straits Times）2月14日报道称，该国在雪兰莪（Selangor）州雪邦（Sepang）市吉隆坡国际机场地区动工兴建投资总额为6.5亿令吉（约合1.46亿美元）的新吉隆坡空中交通控制中心。